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双盘销轴式输出机构之原理?
作者:cad 提交日期:2008-11-20| 分类: | 访问量:




双盘销轴式输出机构之原理?

机械原理中关于双盘销轴式输出机构有这么一句话:
图中O2、O3别为分行星轮2和输出轴圆盘的中心。在输出轴圆盘上,沿半径为r的圆周上均匀分布有若干个轴销(一般为6~    12),其中心在B。在销的外边套有半径为rx的滚动销套。将带有销套的轴销对应插入行星轮轮辐上中心为A、半径为rk的销孔内,若设计时取系杆的偏距e=rk-rx,则O2、O3、A、B将构成平行四边形O2ABO3。由于在运动过程中,位于行星轮上的O2A和位于输出轴圆盘上的O3B始终保持平行,故输出轴V将始终与行星轮2等速同向转动。
如图所示。

O2ABO3 是平行四边形,请问为什么出轴V将始终与行星轮2等速同向转动?
谢谢

图片:
图在这里

  这其实是摆线针轮减速机的原理图。图中O2ABO3构成平行四边形,其实质就构成了<<机械原理>>平面连杆机构中的双曲柄机构。由于两曲柄的长度相等,连杆与机架的长度也相等并且平行,所以两曲柄的角速度相同。
  假设该行星轮2的转速为N,若给整个轮系加上一个大小为N,方向相反的转速,则行星轮2保持不动。(相当于图中O2点和A点保持不动)则O2A边即为双曲柄机构中的机架。O3点绕O2点旋转,B点绕A点旋转。O3O2和AB即为双曲柄机构中的两个曲柄。
  相似的应用如火车车轮间的连杆同样是双曲柄连杆机构。

经典

本文摘自:http://www.jxcad.com.cn/read.php?tid=511496&fpage=2

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